Es un modelo convencional, pero
motorizado, y con un sistema que reconoce órdenes verbales; también usa un
láser para detectar obstáculos; es un prototipo de la Universidad de San Juan
na silla de ruedas eléctrica
desarrollada en la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ) , que obedece
señales cerebrales, incorporó una función que le permite "escuchar"
comandos de voz y "observar" su entorno para proteger al usuario,
regular la velocidad y sortear obstáculos.
"Dos estudiantes de
ingeniería electrónica le agregaron a la silla de ruedas que estábamos
desarrollando en el Gabinete de Tecnología Médica (Gateme), una interfaz de voz
por la cual, personas que podrían llegar a ser usuarios de éste tipo de sillas,
puedan manejarlas a través de comandos de voz", explicó a Télam el
secretario técnico de la Facultad de Ingeniería sanjuanina, Erick Laciar Leber.
"La idea es que los
usuarios puedan decirle a la silla 'ir hacia adelante', 'doblar a la izquierda
o a la derecha' o 'regresar', y que con esos comandos la silla lo haga
automáticamente", detalló.
Los responsables de esta nueva
aplicación son los jóvenes Martín Raschi y Lucas Zalazar, quienes hicieron este
desarrollo como trabajo final para recibirse de ingenieros electrónicos.
"La nueva aplicación
consiste en un sistema de control por voz de la silla y un dispositivo que
otorga mayor seguridad al usuario. Esto último se logra a través de un láser de
360° instalado en el frente del vehículo, que va midiendo el entorno a medida
que avanza, para detectar si existe algún obstáculo. Este registro permite
ordenar a los motores aumentar o disminuir la velocidad y también, si es
necesario, realizar una parada de emergencia", explicó Raschi en la
"Revista la U", de la UNSJ.
La silla cuenta con luces de
dirección, balizas, bocina y un micrófono de diadema inalámbrico para receptar
los comandos de voz.
El desarrollo, que se encuentra
en estado de prototipo, se llama Silla de ruedas comandada por voz y tiene como
objetivo que brindar a personas con discapacidades motoras severas la
posibilidad de desplazarse con comodidad, en forma independiente, tanto dentro
de su hogar, como en la vía pública, sólo moviendo unos cuantos músculos del
rostro.
"La idea es que sea
utilizado por personas con discapacidades graves, pero con suficiente capacidad
de habla y lucidez para dar órdenes claras", puntualizó Raschi.
Si bien el desarrollo está
montado sobre una silla de ruedas eléctrica estándar que se encuentra en el
mercado, "su valor en cuanto a educación, desarrollo e investigación
aplicada es algo que no puede medirse en términos de dinero", destacó
Laciar Leber.
Desde 2006
El proyecto comenzó en la
universidad sanjuanina en 2006, cuando Laciar Leber, Pablo Diez, Vicente Mut y
Enrique Ávila -gracias a un convenio de la UNSJ con la Universidad Federal de
Espíritu Santo, de Brasil- llevaron sus dispositivos al país vecino para ser
probados en una silla que existía allí y así pudieron desarrollar la interfaz
que permite que una persona ordene el desplazamiento a través de señales
cerebrales.
En 2012 el proyecto ganó el
premio Innovar en 2012, y en la actualidad se sigue perfeccionando al impulso
de un equipo de profesionales del Gateme, y del Instituto de Automática (Inaut)
de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. Varios tesistas han recibido sus
títulos de grado y posgrado a través del trabajo en este vehículo.
"La idea es que estos
desarrollos tecnológicos que hacemos en a universidad y que ahora están a nivel
de prototipos, puedan en algún momento, esperamos que en un futuro cercano,
volver como resultado de nuestras investigaciones a la sociedad, que es la que
hizo posible que nosotros nos dediquemos a hacer estos desarrollos",
afirmó Laciar Leber.
El secretario académico relató
que desde la UNSJ están trabajando junto con el Instituto Nacional de
Tecnología Industrial (INTI) para adaptar la silla de ruedas, sumarle motores y
otro tipo de controles para que pueda ser utilizada por personas cuadripléjicas.
"Este tipo de tecnologías
es inexistente en el país y la que hay en el exterior es prácticamente
inaccesible para quienes la necesitan. Por eso es que queremos desarrollar una
herramienta de bajo costo que pudiera luego ser transferida a la sociedad",
sostuvo.
Agencia Télam
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